UWB定位技术的三种算法了解一下

2025-03-16 11:22:40

1、TOF定位TOF定位是基于测距的方式,标签和每个需要定位的基站发起测距,测距完成后进行位置计算。零维模式下,只需要和一个基站测距即可;一维模式下,至少需要和一个基站测距;二维模式下,至少要和三个或以上基站测距,特殊模式下可以和两个基站测距;三维需要和四个基站进行测距。

2、一维特殊情况,将基站放在最顶端,只需要和一个基站测距也可以完成一维定位(见下图)

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3、二维特殊情况,可以只和两个基站测距(见下图)

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4、一般情况下二维定位(见下图)

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