西门子s7200如何实现PLS指令控制步进电机
PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据,并相应地编程 P哌囿亡噱TO 生成器。下面我们来分享一下用pls指令控制步进电机的程序编写。
工具/原料
步进电机一套
支持高速输出的s7200plc
主程序编写
1、开始启动步进电机
2、设定步进电机转速和脉冲数VW0为脉冲周期,可用来调节速度,最好是在设定在100~1000之间,也就是对应HMI速度设定0~100%VD2为脉冲数, VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 (1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm)调用子程序(中断程序)
中断程序
1、停止步机电机运行
2、正转变反转
3、反转变正转
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