如何实现步进电机和气缸的混合控制

1、①、接线方法图中输出端Y3——Y8用来控制气缸的电磁阀，控制气缸很简单，动作控制都可以实现，下面主要毽爸程风介绍一下步进电机的控制方法：Y1和Y2控制步进电机，Y1作为脉冲输出端，Y2作为方向控制端。控制器与步进电机驱动器的接线参见下图：图中示出控制器的脉冲输出端Y1和方向控制端Y2与步进电机驱动器的接线原理。

2、脉冲输出端Y1连接步进电机驱动器的PU端，方向控制端Y2连接DR端。步进电机驱动器必须设置为脉冲+方向的方式，PU端为脉冲输入端，DR端为方向输入端。

3、控制器的地线EG与驱动器的电源负极-V相连，控制器的供电为24V，步进电机驱动器及步进电机的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接所需的电源。图中所示的接线方法是控制器与迳梏崽幡驱动器输入端的正极共用一个5V来供电。具体接线如图所示：步进电机驱动器脉冲和方向输入信号的正极为公用端接到表控的5V电源端。