kuka的软件怎么升级

1、机器人操作如果不涉及工艺改变和机器人轨迹、参数调整，只是维持正常生产，可由操作人员自行完成，但必须一人操作，一人（或以上）监督，至少两人同时在场。

2、如需要进入工作区域调整必须将安全门上锁。 2. 如涉及到非工艺参数的调整（例如机器人的轨迹、参数调整），

3、则必须由相应维修工程师在场主导进行，同样需要至少两人同时在场，进入工作区域落锁。

4、必须事先通知维修班长，由维修班长通知维修工段长，如预计需要生产停线，则由工段长与生产进行协调。

5、在调整程序前/后必须保存所有程序，并在主管工程师处进行更新。

6、希望我的经验对你有所帮助