雅马哈机械手怎么开通多个端口
1、使用串口线连接机械手驱动器和电脑主机后的串口COM1,依次打开工作台钥匙开关和控制台钥匙开关。
2、双击桌面POPCOM软件,选择第二个选项“连接机械手控制器”。
3、选择默认端口,点击“确认”即可,若机械手连接电脑正常,接着就可以进入下一界面了。
4、Origin机械手调零,Manul手动调节,Dio端口,Online edit在线编辑,点击Dio端口进行连接。
5、等待显示连接成功后就可以实现开通多个端口了,接着就可以连接不同的端口来进行操作了。
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