南京来可 USB接口CAN卡 Linux下驱动使用说明

1、下载驱动，解压，如图1，可以看到文件， acusb linux demo文件夹和linux usb权限问题文件

2、安装Linux驱动。解压linux usb权限问题文件， 得到linux usb权限问题文件夹，里面包含文件80-laike-acusb.rules和说明文件， 如图2。

3、打开Terminal，进入linux usb权限问题文件夹，如图3根据说明文件输入： sudo 80-laike-acusb.rules /etc/udev/rules.d/

4、编译demo。如图4，进入 acusb linux demo文件目录，里面有32位和64位demo，根赍铈于脏据主机的类型进入相应的文件夹，本机是64位系统，进入64bit， 输入sudo make install，运行完毕， 再输入make 进行编译。

5、连接硬件。如图5，demo使用了CAN0，将RES+和RES-短接以启用内置120欧姆终端电阻，将CANH接CAN高位，CANL接CAN低位即可，然后将LCUSB-132B设备的usb连接本机。

6、运行demo。如图6，在Terminal输入 sudo ./testLikeCan, 设备开始运行，CAN0处于自发自收模式，能够正常运行，并且CAN0的指示灯会闪烁，表示CAN0正在进行收发。