步进电机暂停后如何进行先前的运动

1、表控的控制器可以实现暂停后继续工作，下面以表控TPC4-4TD的控制器为例，参看下面的接线图。

2、接线很简单，只接三根线，5V和脉冲方向的负极，表控的5V和Y1、Y2分别接到步进电机驱动器的输入端。按上图接线就可以了。

3、功能设置功能设置采用表格设置取代编程的方式，用鼠标在电脑的功能设置表上设置，参见下图设置的功能：

4、第1行设置X1输入端作为启动开关，Y1输出脉冲，脉冲频率2000赫兹，脉冲数5万，这样设置一行程序遘抟斟喏步进电机就可以转起来了。第2行设置的是暂停功能，X4输入端作为暂停开关，使用带自锁的按钮开关，工作方式选择“暂停”选项，当X4按钮开关按下的时候执行暂停功能，电机暂停。当再次按下X4暂停开关的时候，开关断开，暂停接触继续工作，电机继续运行。转到5万脉冲结束的时候自动停止工作。

5、表控控制步进电机十分简单实用。利用表控操作，可以避免使用传统PLC不会编程的困扰。