水果拉霸机游戏玩法攻略

1、步骤一旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。

2、步骤二矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。

3、步骤三矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。

4、步骤四欧拉旋转优点：很容易理解，形象直观‘表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y、z轴的旋转角度）；但按我的理解，它还是转换到了3个3*3的矩阵做变换，效率不如四元数。

5、步骤五四元数旋转优点：可以避免万向节锁现象；只需要一个4维的四元数就可以执行预疖答鹤绕任意过原点的向量的旋转，方便快捷，在某些实现下比旋转矩阵效率更孕驷巴墟高；可以提供平滑插值；缺点：比欧拉旋转稍微复杂了一点点，因为多了一个维度；理解更困难，不直观。