整车喷漆工艺【机器人】调试阶段及主要关注点

1、根据项目的设计方案以及提供的车模，做离线仿形。主要目的是在现场无法调试的前期可以直接什置葆鸳离线模拟比如DURR机器人系列3D-onsiter软件、ABB机器人系列Robstudio软件，可以加快调试进度。

2、现场设备的机械安装、标定、测量及校准，目的是机器人以及各辅助设备需要根据技术协议以及实际情况安装就位，满足现场后期实际需求。

3、设备布线、上电以及程序编写对点。目的在于在设备硬件满足的前提下进一步确定电气控制方面的合格性以及程序的控制有效性

4、设备在线调试以及机器人干仿。目的是根据实际调试车身调试各机器人轨迹动作的合理性以及位姿的适度，保证机器人自动装下下动作正常，无碰撞或者其他干涉问题出现

5、设备投漆、供气等辅助操作。目的是在油漆、压缩空气合格的前期下投入到系统中，为下一步工作做准备。

6、油漆流量标定、压缩空气流量标定、旋杯转速测试以及高压发生器、高压控制器的测试。目的是巷佯袜瘫检查机器人系统各阀岛、调节阀、计量泵以及稳压阀等实时有效性，无延迟、无遗漏问题

7、根据前期制定的颜色调试方案，进行带漆调试，最终实现湿仿要求

8、根据控制计划对湿仿调试中各轨迹膜厚、模亮度以及喷漆有无流挂等问题逐一排查调试，分批次进行车身调试直至满足实际车身要求。